守則零：機械人不可傷害人類，或因其不行動而引致人類受到傷害．
守則一：機械人不可傷害“人”，或因其不行動而引致“人”受到傷害，除非違反了較高層次之守則．
守則二：機械人必須遵守人類的指示，除非該指示與較高層次之守則有衝突．
守則三：在與較高層次之守則沒有衝突的情況下，機械人必須保護自身的存在．